Sistema di navigazione inerziale MEMS Modulo del sistema di misurazione inerziale industriale Livello MM-5322

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xProduct Name | Inertial Navigation System | Grade | Industrial |
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Applications | Aerospace, Defense, Navigation, Robotics | Customized Support | OEM, ODM |
Frequenza | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2, GALILEO E1//E5a/E5b | GNSS effective | 0.03m/s |
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MM-5322 Sistema integrato di navigazione MEMS a livello di modulo
MM-5322 è un sistema di navigazione integrato MEMS a livello di modulo con un' IMU MEMS (unità di misura inerziale) integrata e un GNSS a doppia antenna di alta precisione.Adotta l'algoritmo di filtro Kalman a fusione multi-fonte e può fornire informazioni di posizionamento e navigazione continue e affidabili ad alta precisione in ambienti complessiI prodotti sono ampiamente utilizzati nelle comunicazioni satellitari, nei droni, nel rilevamento e nella mappatura, nella guida intelligente e in altri campi.
Caratteristiche chiave:
Supporto BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS punti multi-frequenza di sistema completo, supporto Beidou tre sistemi satellitari
Allineamento statico/dinamico adattivo
Errore di installazione a livello di sistema e compensazione adattativa dell'errore proporzionale alla velocità delle ruote
Sono disponibili interfacce LVTTL, CAN, PPS, EVENT
Progettazione di prodotti di alta affidabilità, sviluppo di prodotti scientifici ed efficaciProcesso di produzione di controllo di qualità rigoroso Fornire prodotti migliori agli utenti.Molti anni di esperienza di applicazione nel settore e casi pratici di oltre mille utenti del settore Tecnologia di taratura di compensazione leader nel settore,risposta tecnica professionale efficiente e rapida Fornire agli utenti servizi più soddisfacenti
Specificità:
Indicatore |
Specifiche (valori tipici) |
Commento |
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Tempo di avvio |
Tempo di allineamento della navigazione integrata |
< 60 anni |
Antenna doppia, larga |
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Compresi i 25s di avviamento a freddo del GNSS, i 5s di inizializzazione RTK |
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Capacità di tracciamento del segnale satellitare |
Frequenza |
BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5 |
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GLONASS L1/L2, GALILEO E1//E5a/E5b |
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Precisione della rotta |
GNSS efficace |
0.1° |
Antenna doppia 2m linea di base, antenna singola richiede allineamento dinamico |
Mantenimento della precisione |
00,15°/min |
Fallimento del GNSS |
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Accuratezza dell'atteggiamento |
GNSS efficace |
0.1° |
RTK/ doppia frequenza a punto singolo |
Mantenimento della precisione |
0.1° |
Fallimento del GNSS entro 5 minuti |
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Precisione di posizionamento orizzontale |
GNSS efficace |
1.2m |
Doppia frequenza a punto singolo |
1 cm + 1 ppm |
NT1 |
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Accuratezza della velocità orizzontale |
GNSS efficace |
00,03 m/s |
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Precisione del tempo |
GNSS efficace |
20 ns |
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Giroscopio |
Intervallo di misura |
± 500 °/s |
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Instabilità del bias |
2 ° /h |
Variazione di Allan |
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Accelerometro |
Intervallo di misura |
± 8 g |
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Instabilità del bias |
00,02 mg |
Variazione di Allan |
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Tasso di aggiornamento dati |
Risultati dei dati GNSS |
10 Hz |
Informazioni relative al posizionamento / velocità / rotta / dati grezzi |
Dati grezzi IMU |
200 Hz |
100Hz predefinito |
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Risultati delle soluzioni di navigazione combinate |
200 Hz |
100Hz predefinito |
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Caratteristiche elettriche |
Interfaccia di comunicazione |
LVTTL * 3, CAN * 2 |
1 su 3 schede GNSS a connessione diretta LVTTL |
Voltaggio |
3.3V DC |
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Fornitore di alimentazione per antenne |
5V di corrente continua |
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Consumo di energia |
≤ 1W |
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Caratteristiche strutturali |
dimensione |
40*30*5,15 mm |
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peso |
≤ 20 g |
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Ambiente d'uso |
Temperatura di funzionamento |
-40°C ~ +85°C |
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Temperatura di conservazione |
-55°C ~ +95°C |
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vibrazione |
6.06g (da 20 a 2000 Hz) |
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Shock |
40 g / 11 ms |
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Nota: tutti gli indicatori senza metodo statistico sono statistiche RMS. |